일본에서는 최초의 무인 꽁 머니 카지노 기계가 GPS 및 기타 위치 정보에 도달 할 수없는 광산에 자동화됩니다

Slam 기술을 활용하는 위치 정보 획득 기술 인 "T-Idraw Map"을 개발하고 도입했습니다

2021 년 6 월 11 일
Taisei Construction Co, Ltd

Taisei Construction Co, Ltd (대통령 : Aikawa Yoshiro)는 GPS와 같은 위치 정보에 도달 할 수없는 터널에서 무인 건설 기계의 자율적 인 운영을 달성 한 일본에서 최초로 일했습니다 3 차원에서 건설 기계의 주변 환경 및 자체 위치 추정을 보여주는 맵을 동시에 생성하는 슬램 기술^*1*2의 개발 및 도입으로 위치 정보를 수시로 얻을 수있어 꽁 머니 카지노 현장의 주변 환경의 변화에 ​​적절하게 응답하는 자동 운전이 가능합니다 또한, 우리는 최근 일본의 도로 터널 꽁 머니 카지노 현장뿐만 아니라 토지 인프라, 운송 및 관광부의 National Land Technology Policy Research Institute에 설치된 본격적인 터널 실험 시설 에서이 기술을 사용 하여이 기술을 사용하여 꽁 머니 카지노 기계의 자율적 운영을 시연하고 그 기능을 확인했습니다

인구의 생산 및 노후화가 감소함에 따라 노동 부족을 제거하고 생산성을 향상시키는 것도 꽁 머니 카지노 산업에서도 긴급한 문제가되었습니다 따라서, 토지, 인프라, 교통 및 관광부는 I- 꽁 머니 카지노을 촉진하고 있으며, 미래의 예상 노동 부족에 대한 대응과 함께 생산성을 향상시키기위한 노력을 가속화하고 있습니다 이 중 꽁 머니 카지노 기계의 자동화와 관련된 기술은 꽁 머니 카지노 현장에서 조기에 설립하기에 바람직한 기술입니다^*3
우리 회사는 이전에 자율적이고 원격으로 운영되는 작업을 수행 한 건설 기계 "T-Irobo^®시리즈 "^*4의 개발을 수행하고 있지만, 이러한 꽁 머니 카지노 기계를 사용하는 꽁 머니 카지노 현장은 주로 GPS^*5| 이용 가능했으며 위치 꽁 머니 카지노를 얻을 수있는 범위 내에있었습니다 또한 터널 광산과 같은 위치 꽁 머니 카지노를 얻을 수없는 시공 작업의 경우 광파 측정 장치의 자동 추적 기능이 필요하지만이 방법에는 장애물이나 곡선 영역으로 인해 광파를 차단하고 장거리 사용하기가 어렵습니다

따라서 우리는 슬램 기술을 사용하여 위치 정보를 얻을 수있는 "T-Idraw Map"을 개발했으며, GNS를 사용할 수없는 터널 광산에서 토양을 운반하는 무인 건설 기계 (크롤러 덤프)의 자동 작동을 달성했습니다 또한 슬램 기술을 사용한 무인 건설 기계의 자동화 된 운영은 T-Irobo 시리즈 건설 현장에서 DX 전략에 참여하는 기술이 될 것입니다

이 기술의 기능은 다음과 같습니다 (사진 1과 2 및 그림 1 참조)

1. 1

   꽁 머니 카지노 기계의 자동 운전을위한 슬램 기술을 사용하여 위치 정보 활용
   이 기술은 슬램 기술을 사용하여 동시에 환경 맵을 만들고 무인 꽁 머니 카지노 기계에 설치된 감지 장비를 사용하여 측정 정보에서 꽁 머니 카지노 기계의 주변 환경을 추정합니다 이 데이터를 기반으로, 건축 기계 등의 위치 정보를 얻을 수 있으며 경로는 사전 설정된 경로에서 자동으로 구동 될 수 있으므로 GNS를 사용할 수없는 광산 및 지하에서 자율적으로 작동 할 수 있습니다

2. 2

   장애물을 피하기 위해 경로를 자동으로 생성하여 속도를 늦출 수 있습니다
   무인 꽁 머니 카지노 장비가 자동으로 작동 할 때 예상치 못한 장애물이 주행 경로에 나타나더라도 감지 장치는 장애물을 인식하고 자동으로 회피 경로를 생성하며 차량을 늦추게합니다 환경이 가끔씩 변하는 꽁 머니 카지노 현장의 상황에 적절하게 대응할 수있어 매우 안전하고 자율 주행 운영이 가능합니다

앞으로, 우리 회사는 T-Idraw Map을 현재 건설중인 터널 사이트에 사용하여 무인 건설 기계의 자동화 된 운영을 점차적으로 소개 할 것이며, 실용적인 타이어 유형 건설 기계에 대한 응용 프로그램을 홍보 할 것이며, 자율 실내 및 지하 자율 주행뿐만 아니라 자율 실내 및 지하 자율 주행으로의 적용을 탐색 및 검사로 확장하는 것을 목표로 할 것입니다 또한 "T-Irobo Series"는이 기술과 함께 적극적으로 배치되어 있으며, 무인 및 유인 건설 기계와 협력하여 작동하는 "T-Icraft^®"^*6와 함께 일할 것입니다 생산성과 안전성을 더욱 향상시킵니다

1. *1

   슬램 기술 :
   동시 현지화 및 매핑을위한 약어 이 기술은 자체 위치를 추정하고 동시에 환경 맵을 생성하고 "감지를 통해 얻은 측정"과 "이동을 통해 얻은 측정"과 비교하고 생성 된 맵에서 자체 위치를 추정하기 위해 수렴 오류를 계산합니다 크롤러 덤프에 설치된 슬램 기술 및 자동화 된 운전 시스템은 포괄적 인 홈 어플라이언스 제조업체 인 Panasonic Co, Ltd의 계열사 인 Panasonic Advanced Technology Co, Ltd의 불균일 지형에 대한 로봇 공학을 활용합니다

2. *2

   T-IDRAW지도 :
   SLAM 기술을 사용하는 무인 꽁 머니 카지노 기계를위한 자율 주행 시스템은 GNSS의 위치 정보가 도착하지 않을 때 특히 효과적입니다 자체 위치 추정 및 환경지도 생성은 동시에 수행되므로 GNSS를 사용하여 위치 정보를 대체 할 수 있습니다

3. *3

   꽁 머니 카지노 현장에서 설립되기를 원하는 기술 :
   부지의 인프라, 운송 및 관광부는 2020 년 12 월에 무인 건설 기술의 안전성과 생산성을 향상시키는 것을 목표로하며, "국가 강화를위한 조치의 디지털화"와 FISCAL 2025에 의한 자율적 통제 및 건설 기술을위한 자율적 통제 및 주도 기술을 확립하기위한 5 년의 숙달에 대한 조치에 대한 조치에 대한 조치를 취득하기위한 자율 통제 및 주도 기술을 확립하기위한 것입니다 재난 완화 및 토지 탄력성 "2020 년 12 월 11 일 토지, 인프라, 교통 및 관광부에서 발표 한"토지 복원력 강화를위한 디지털화 및 기타 조치의 홍보 " -"국민 조사를 향상시키기위한 조치의 디지털화 " - 건설 기술의 안전성과 생산성을 향상시키기위한 조치", "4 개의 건설 기술을 향상시키고,", "4 개의 건설 및 생산성을 향상시키고," 5G, AI 등, 2025 회계 연도까지 이것을 실현하는 것을 목표로합니다

4. *4

   T-Irobo^®시리즈 :
   이것은 인간과 로봇 사이의 협력을 목표로 Taisei Corporation이 개발 한 꽁 머니 카지노 작업을위한 로봇 시리즈를 보여줍니다

5. *5

   GNSS :
   글로벌 내비게이션 위성 시스템의 약어 위성을 사용하여 전 세계를 대상으로 할 수있는 시스템 인 지상 포지셔닝을 측정하는 "위성 포지셔닝 시스템"중 하나입니다 미국이 운영하는 GPS (Global Positioning System)를 포함한 일반적인 용어

6. *6

   협력 제어 시스템 "t-iCraft^®":
   꽁 머니 카지노 기계 제조업체에 관계없이 자율적 및 유인 운전을 수용 할 수있는 시스템과 조건이 충족 될 때 여러 건축 기계 모델을 협력 할 수있는 시스템 T-Icraft는 Taisei ICT Construction Robot Automatic Fit Team의 약어입니다

• 바카라 카지노 2021